fanuc发那科机器人与西门子的s7-226通讯方法教程

西门子的s7-226加EM277只能做profibus-DP从站。

S7-200 CPU可以通过EM277 PROFIBUS-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。

作为S7-200的扩展模块，EM277像其它I/O扩展模块一样，通过出厂时就带有的I/O总线与CPU相连。因M277只能作为从站，所以两个EM277之间不能通信。但可以由一台PC机作为主站，访问几个连网的EM277。
组态注意事项：
这些设备使用DP/PA Coupler或者通过一个DP/PA link直接连接到PROFIBUS DP。

两种情况下PROFIBUS PA上的传输速率均为31.25 kbaud。

使用DP/PA Coupler直接连接PROFIBUS DP时，PROFIBUS DP上的传输速率被限制为45.45 kbit/s。DP/PA Coupler将来自PROFIBUS DP的消息简单地转换为PROFIBUS PA消息，并且为PA从站提供工作电流。

通过DP/PA link进行连接时，您可以选择*大12 Mbit/s的PROFIBUS传输速率。DP/PA link在PROFIBUS DP (初*侧)上是一个DP从站，在PROFIBUS PA上为PA从站。DP/PA link通过DP/PA Coupler与位于次的PA从站交换数据。

从PROFIBUS DP向PROFIBUS PA传送数据时可用的选件：

fanuc发那科机器人可连接设备的数目：

通过多个DP/PA Coupler，您可在DP主站系统上分散连接125个PA从站。
如果您使用的DP/PA link上连接了DP/PA Coupler，则可通过多个DP/PA Coupler分散地连接31*64个PA从站。PA从站的数目取决于DP/PA link的版本：

如果您想要连接更多的设备，则您必须另外使用带有DP/PA Coupler的DP/PA link。

fanuc发那科机器人消息的组态和参数设定

用于在PROFIBUS DP上进行组态的消息和参数数据的*大长度为每个DP从站244个字节。因而，当通过GSD文件组态时，只能为每个DP/PA link分配244个字节的组态和参数数据。在某些情况下，这将导致减少每个DP/PA link上连接的现场设备的数量。
从STEP 7的元知识系统(位于PROFIBUS DP > DP/PA link > IM 157下)组态DP/PA link时，STEP 7将检查设备所受的限制，不允许出现不正确的组态。

DP/PA link的插槽限制

通过GSD文件组态DP/PA link时，一个PA从站可能占用多个插槽。一个DP/PA link的*大插槽数目为236。

发那科机器人的I/O数据区域：

连接到一个DP/PA link上的所有现场设备的整个地址空间可达244字节。在某些情况下，这可能导致减少每个DP/PA link上的现场设备。

如果您想要连接更多的设备，则您必须另外使用带有DP/PA Coupler的DP/PA link。

发那科机器人的功耗：

如果现场设备不是安装在危险区域，则每个DP/PA link(6ES7 157-0AC80-0xA0或6ES7 157-0AC81-0xA0)上连接的所有现场设备的功耗不能超过400 mA，对于DP/PA Coupler 6ES7 157-0AC82-0xA0则不超过1000 mA。

如果DP/PA Coupler Ex 【i】 (6ES7 157-0AD81-0xA0、6ES7 157-0AD82-0xA0)所连设备用于危险区域，则总功耗不能超过110 mA。在大多数情况下，允许连接到每个DP/PA Coupler Ex 【i】的现场设备的数目被限制在10个以下。

如果您想要连接更多的设备，则您必须另外使用DP/PA Coupler(每个DP/PA link多5个)。

总结：

您可使用下面的公式计算每个PROFIBUS主站系统中PA从站的理论*大数量(每个主站系统*多125个DP从站)：
DP/PA link的Ex版本(危险区域) (6ES7 157-0AD82-0xA0)：
数目 = 125个DP/PA link* 5个DP/PA Coupler* 10个PA从站(每个DP/PA Coupler)
= 6250个PA从站。
DP/PA link的非Ex版本(6ES7 157-0AD82-0xA0)：

数目 = 125个DP/PA link* 每个IM157允许64个PA从站= 8000个PA从站

注意事项：

直接将DP/PA Coupler连接到PROFIBUS DP：
DP/PA Coupler在HW Config中并未被明确组态。可以象组态DP从站一样组态您的PA设备。从可编程控制器直接分配地址。
DP/PA Coupler后面的PA从站的总线地址一定不能与相关DP主站系统的站点地址相重叠，因为这些现场设备被视为是按照地址连接在DP总线上的。
将DP/PA link连接到PROFIBUS
DP/PA link是PROFIBUS DP上的从站，同时也是PROFIBUS PA上的主站。在HW Config中创建两个由DP/PA link相连接的总线系统。可编程控制器/自动化系统通过DP/PA link访问现场设备，如同访问一个由PA设备作为模块构成的模块化设备。
DP/PA link后面PA从站的总线地址必须是***的，在每个DP/PA link的Coupler后面指定***的地址还不够。PA主站系统中的地址*立于其所连接的DP主站系统，PA从站的地址范围为：3 ... 124。