焊接机器人给企业的焊接工作带来了一定的利益，但是，如果在使用时机器人出现故障应该怎么办呢？现来分析几种故障原因：

首先从软件上来讲，在焊接运行过程中，由于处理器工作繁忙，可能造成系统死机停机的现象，如果有信息提示，可根据系统自我诊断信息进行处理；如果没有信息提示，可重新启动，通过操作系统的重装解决

其次，焊接机器人硬件方面，驱动单元和电气元件，而该工作站使用的交流伺服电机多驱动控制线路和反馈电路，因此需对可靠性薄弱环节如轴承，绕组绝缘，驱动线路，反馈电路等进行检测。

再次是焊接机器人的本体部分的检查，机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年是要更换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

***后是控制箱检查，控制箱内主要检查锂电池、散热风扇、电缆线、示教器是否正常还有控制箱内要保持清洁，避免灰尘。

操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障，应及时向维修反映设备情况，以便维修人员能正确并快速的排除故障。机械装置。点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。

供电装置。主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。采用的焊接设备