FANUC 机器人安全操作|发那科机器人|FANUC机器人|机器人维保|发那科机器人培训|机器人配件新闻中心发那科Fanuc机器人服务商

发那科FANUC机器人常用型号：

本公司是发那科FANUC机器人代理，具体供应的服务范围有：

❶使用FANUC机器人进行作业之前，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须注意作业中的机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

❷ 操作流程如下：

步骤一：开机

①启动操作系统，将位于控制箱下侧的电源开关开启，这时，POWER电源指示灯点亮。

②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。

步骤二：机器人的启动

①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

②使用机器人，按F10与F2，使用机器人。

③切换到全自动后，将门关起，同时合模。

④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的方式调节自动模式，之后可进入自动画面，在启动键被按下后，将门关闭、合模。步骤三：处理异常问题，机器人若发生异常情况，触摸屏会随将错误类型显示为红色，并进入错误警报画面。

❸ 对此，可按照如下方法进行处理

①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。

②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。

③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具查看，并进行复位。当排除异常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新开启。

步骤四：复位

①ON位置可指示为示教器钥匙，而T1位置可指示为系统控制箱钥匙。

②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的***后一道运动指令即可运行，机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全自动运行。

FANUC 机器人日常保养

FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养

❶周保养：

（1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认

（2）看外观，观察各线缆有无损坏现象，并对其进行确认

（3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认

（4）操作，对真空建立信号有无异常状态进行确认

（5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认

（6）全面清洁机器人

（7）对电控柜内进行整体除尘

❷ 日保养：

（1）机台整体外观应干净，清洁外观设备

（2）保持控制箱以及控制面板干净，并对其进行清洁

（3）对电控柜过滤网进行清洁

（4）用眼观察，并进行操作，调整压力在0.5Mpa左右，空气源压力则应超过0.6Mpa

（5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认

（6）用眼观察，对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。

更多资讯：发那科机器人