发那科FANUC机器人常用型号：
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日本工业机器人厂商发那科（FANUC）将在2022年底之前，将在人身旁完成辅助工作的协作机器人***新机型的产能增加至2021年底的3倍以上。该型产品的特点是能借助平板电脑自由地管理动作。关于协作机器人，日本京瓷（KYOCERA）和雅马哈发动机也力争在2022年度内实现产品化。为了应对劳动力短缺和在新冠疫情下避免人员“密集”，自动化需求正在扩大。
发那科将增产的是2020年6月上市的“CRX系列”。将在日本国内工厂的闲置车间新引进生产设备。该公司2021年底刚刚将产能增至3倍，随着此次增强，产能将扩大至上市之初的约10倍。投资额和产量没有透露，但发那科的协作机器人的月产能预计占到目前为1万1000台的机器人整体的1成以上。
CRX系列不需要专门的编程设定，可利用平板电脑的应用程序来设定动作。易用性优良，作业人员可通过抓住机器人手臂做动作，直观地设定动作，来自中小企业的订单也在增加。发那科社长山口贤治表示“能在狭窄场所安装和容易设定动作等方面得到积极评价，洽购强劲”。
用于汽车组装等的工业机器人需高速活动，为了避免人员靠近，会设置安全围栏等，需要利用较宽阔的空间。一方面，协作机器人具备与人碰触之后以较小力度停止的功能，活动的速度也比较慢。由于容易使用，作为疫情下的防疫手段和人工费上升的应对举措，用于食品和化妆品等分装与搬运的趋势正在扩大。
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