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机器人镜像备份文件类似于我们电脑的系统备份文件。

如果我们电脑发生系统紊乱，或者应用程序太多的情况，我们可以通过恢复镜像的方式，将电脑恢复到备份的那一时刻。

同样，当机器人系统发生异常时，也可以通过镜像备份文件让机器人系统恢复到做镜像备份时刻的状态。

1、应用场景

在现场机器人工艺参数都调整好之后，我们通常应该对该机器人系统进行全备份和镜像备份。

如果在生产过程中，因调整了某些参数，机器人性能无法达到我们之前某一时刻的状态。

我们可以通过那一时刻做好的镜像备份对机器人系统进行镜像恢复，使机器人系统恢复到***优状态。

在实际应用过程中，除了上述这种情况外，我们也可以通过镜像恢复的方式减少调试工作量。

例如在一个项目中，A/B两台机器人配置完全相同，在现场应用的场景也一样。

这时，在A机器人被调试完毕之后，我们可以将A机器人系统的镜像文件加载到B机器人系统中去。

这样B机器人就不需要再从零开始调试了，只需要在A机器人程序的基础上进行一些微调就好了。

如果现场机器人工站数量较多，使用这样的方法可以大大加快项目进度。

2、操作流程

在镜像恢复前，一定要做好当前机器人的全备份和镜像备份；

一定要做好当前机器人的全备份和镜像备份；

一定要做好当前机器人的全备份和镜像备份。

（重要的事情说三遍）

全备份是用于加载当前机器人的零点文件。

镜像备份是为了防止镜像恢复过程中出现意外情况

接下来将载有需要镜像恢复文件的U盘插到控制柜上。