发那科FANUC机器人常用型号：
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FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Network (CAN) BUS，可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface，由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。
硬件由母板和***多４块子板构成。各子板提供有与 DeviceNet 网络之间的通信功能。
作为选项功能的 DeviceNet Interface 软件，被安装到 R-30iA 控制器内。
DeviceNet Interface 具有如下优点
简化与 I/O 的连接，可以减少接口硬件。由此，可以简单地设置和维护通信系统。
根据硬件配置，可以连接到***多4个 DeviceNet 网络上。
***网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。
将***网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。
通过采用产业界标准的开放式网络协议，机器人可以与各类工业产品、简单的光
电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。
DeviceNet Interface 可以与如下设备一起使用
处理 I/O 板
I/O 单元 A 型
I/O 单元 B 型
程控 I/O 接口
以太网通信
Profibus DP
ControlNet
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