发那科FANUC机器人常用型号：

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一、案例情形：

发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。

二、发那科机器人伺服电机故障原因

①电源电压过低；

②面接法库卡机器人伺服电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；

⑤库卡机器人伺服电机过载。

三、发那科机器人伺服电机故障排除

①测量电源电压，设法改善；

②纠正接法；

③检查开焊和断点并修复；

④查出误接处予以改正；

⑤恢复正确匝数；

⑥减载。

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