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一、案例情形
需要进行磁极检测的情怙况下，在焊零位调校画面的F5中显示"MPDT" 。此外，还显示 “执行磁极检测”信息。电机的磁极不足8且磁极的基准位置尚未确定的情况下，就需耍进行磁极检测。
需要进行磁极检测的电机，在进行磁极检测前，不能执行JOG 操作，应予注意。
焊轴会在磁极检测中动作，所以在进行检测前，确认焊能够沿着关闭/开启方向移动。（焊处在没打完全关闭成完全开启的状态）
二、解决措施：
1、 通过如下 操作显示焊零位调校画面。
MENUS键→“system” (系统）→F1 [type]→Gun Master ( 焊零位调校）
2、 按下F5 [ MPDT ] 软键。显示如下信息：
“ Execute MPDT . Are you ready ?” “ YES NO
3. 选定T 1或T 2方式，按下紧急时自动停机开关。解除所有报警，按下F4[ YES ] 。
4. 开始磁极检测。磁极检测结束时，显示如下信息：
“Completed MPDT ”（已经检测到磁极）
磁极检测失败时，显示如下信息：
“ Failed MPDT .”（磁极检测失败）
“ Execute MPDT(Magnetic Phase Detection )”(执行磁极检测）
5. 磁极检测失败时，也可以通过手动操作进行磁极检测。
为此，直接用手移动伺服的闪轮和皮带轮，使伺服电机轴旋转一周以上。
进行磁极检测时，显示 “Completed MPDT .”信息。
6. 由此便可以JOG 操作伺服。
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