发那科FANUC机器人常用型号：
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焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 # 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 # 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始……
怎样进行弧焊的指令操作
焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。
# 弧焊开始指令—指令开始进行弧焊。
# 弧焊结束指令—指令完成弧焊。
弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始指令中存在以下两种
指令
¤ Arc Start[i]电弧开始：通过指令焊接条件编号所发出的指令
¤ Arc Start[V,A⋯]通过记述焊接条件所发出的指令
Arc Start [i]
Arc Start[i] 指令是根据预先在弧焊条件画面中所设定的焊接条件，开始进行弧焊的指令。
怎样进行弧焊的指令操作
注：在电弧开始指令中，焊接条件的处理时间可以忽略不计。
Arc Start[V,A⋯]
Arc Start[V,A⋯]指令是在进行弧焊时条件，也即在tp 程序中直接指定焊接电流和电压或金属线进给速度后开始焊接。
使指定的条件种类和数量根据焊接装置种类的设定、模拟输入输出信号数量的设定和选项加以改变。
怎样进行弧焊的指令操作
弧焊结束指令弧焊结束指令是指示机器人完成弧焊指令。弧焊结束指令中存在以下两种指令。
◆ Arc End[i]电弧结束：通过指令焊接条件编号所发出的指令。
◆ Arc End[V,A,sec]电弧结束：通过记述焊接条件所发出的指令。
Arc End[i] 指令是根据预先在弧焊条件画面中所设定的焊接条件， 进行焊口处理， 完成弧焊的指令。
Arc End[V,A,secA]rc End[V,A,sec指] 令是完成弧焊时进行的焊口处理条件，也即直接指定焊口处理电压、焊口处理电流和焊口处理时间后进行焊口处理的指令。
所指定的条件种类和数量根据焊接装置种类的设定、模拟输入输出信号数量的设定和选项加以改变。
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