发那科FANUC机器人常用型号：
发那科|FANUC机器人LR Mate 200iD|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-1iA/1HL|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-10iA/12|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-20iA|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-410iC/185|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-710iC/50|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人R-2000iC/165F|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人Sr-3iA|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人Sr-6iA|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人ARC Mate 120iD/25|发那科工业机器人等。
本公司是发那科FANUC机器人代理，具体供应的服务范围有：
发那科机器人|发那科工业机器人，FANUC机器人|发那科工业机器人，发那科|FANUC工业机器人|发那科工业机器人，发那科|FANUC机械臂|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人项目|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人配件|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人备件|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人维保|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人售后服务|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人技术支持|发那科工业机器人，管线包等。
发那科|发那科工业机器人|发那科机器人代理|FANUC发那科机器人|FANUC
一、案例现象：
搬运机器人在工作过程中突然停机，显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全关节可能被损坏）。
二、原因分析：
有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。
三、解决措施：
1、握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
（1）替换安全关节
（2）检查安全关节电缆
2、 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
3、检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：
（1） 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
（2）连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
4、替换伺服放大器
更多咨询：发那科机器人
