发那科FANUC机器人常用型号：

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一、故障现象：

发那科机器人示教器显示控制杆禁用，控制杆没有反应，无法操控。

二、原因分析与维修方法：

1、可能是控制柜下面的那根smb数据线插插好，尝试把SMB数据线拔出来清洁后再插进去，然后重新启动。

2、在屏幕上重新校准一下控制杆，重启，按住功能键4和连续启动键就能进入校准界面看看能否解禁控制杆。

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