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一、案例现象：

这种情形下会发生位置偏移问题。若在焊轴已移动的状态下连结焊，会导致在错误位置进行位置对合，从而引起位置偏移。但是，轴的移动量落在如下允许误差的情况下，则不会发生位置偏移。

允许误差在直动轴和选择轴中分别处在如下范围内：

直动轴：以所分离的位置为中心不足±（齿轮比/2）mm

旋转轴：以所分离的位置为中心不足±（（360/齿轮比）/2）deg

二、对策措施：

1、通过连结指令将焊连结起来。

2、已经出现位置偏移的情况下，通过手动操作进行焊***的零位调校和位置对合。

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