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一、故障现象：

伺服放大器显示的SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)报警信号。

二、原因分析：

这个警报发出为了阻止马达由于计算出的伺服放大器的均方电流超过允许值，以至于过热而损坏。

三、维修方案：

(措施 1)检查机器人的运行条件，减轻服务条件；

(措施 2)检查每一个伺服放大器的三相位输入(200VAC)的相位电压。如果是 170VAC 或是更低，检查线电压；

(措施 3) 替换伺服放大器；

(措施 4)检查机器人连接电缆，如果在电缆上发现了任何的错误，替换这些电缆；

(措施 5) 替换马达。

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