发那科FANUC机器人常用型号：
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一.如何消除SRVO-062
SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警
解决方法：
1、首先检查下机器人电池是否电量不足
2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal.
3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB
4、按下F3（RES_PCA），选择YES。
二.如何消除SRVO-075报警
SRVO-075WARNPulsenotestablished（Group：iAxis：j）脉冲编码器无法计数报警
1.开机（出现SRVO—075报警）；
2.按COORD键将坐标系切换JOINT坐标
3.使用TP点动机器人报警轴20度左右（SHIFT+运动键）；
4.按RESET，消除SRVO—075报警。
如何消除SRVO-038报警
三.如何消除SRVO-038报警
按下MENU—0（下一页）；
选择SYSTEM—Master/cal；
按下RES_PCA，选择YES。复位脉冲；
四.报警SRVO-023时，可能的情况；
当电机停止时，产生一个过度的伺服位置错误。
机器人在固定位置时，受外力或其他应力作用导致位置变化，可观察是否某个轴，电机刹车失效，抱闸失败所致，更换故障电机即可。
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