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更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
4)装上新电池,插好接头
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