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伺服电机报警9011,439故障内容及处理方法|发那科|发那科工业机器人|发那科机器人代理|FANU
发布时间:2022-07-15        浏览次数:936        返回列表

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PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高.


439报警:PSMDClink电压过高,或者a,β系列SVU的DC link电压过高处理方法:


1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(***大输出时电网波动不应超过70%)


3.PSM故障9011报警:


主轴转低速200rpm压下急停不报警,主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。


主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于等于***高转速的(设定数据/100)%时,SSTA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.


F45.1零速信号,M05正常停止急停时,急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1出来才切断MCC.


主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停,解决办法可以减小4024的值,值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,参数4024=75是标准设定




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