发那科FANUC机器人常用型号：

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伺服电机(伺服马达) 常见 故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运 动异常快速(飞车)

3.主轴不 能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编 码器报警

7.电机卡死等；

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