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发布时间:2022-09-13        浏览次数:58        返回列表

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(1)ABB/发那科机器人基础知识和整机介绍


(2)示教器与控制柜


示教器:又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的


控制柜:是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。


(3)工业机器人的手动运行


(4)工业机器人的I/O通信设置


(5)工业机器人的基础示教编程与调试


基础编程:例如,ABB的RAPID,PLC,


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ROBOTSTUDIO:RobotStudio是ABB机器人的离线仿真调试软件,还可支持VR体验



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