发那科FANUC机器人常用型号:
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偏移功能的概述
对于程序中的某一范围的动作语句,偏移功能可将其已示教完成的位置转移到其他位置。而偏移的形式则包括:程序偏移,镜像偏移和角度输入偏移。
(1)程序偏移:将示教位置进行三维平行偏移或平行旋转偏移。
(2)镜像偏移:将示教位置以面对称的方式进行三维镜像偏移或镜像旋转偏移。
(3)角度输入偏移:通过所指定的旋转轴、旋转角度以及旋转次数可使程序等间隔地多次偏移。例如加工轮胎圆周上的轮孔时,只需完成一个加工部位的示教,即可生成其他加工部位的位置数据。
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