发那科FANUC机器人常用型号：
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首先做一个启动方式的简介：
1. 初始化启动：执行初始化启动时，会删除所有程序，所有设定返回标准值。
2. 控制启动：执行控制启动时，控制启动菜单这一简易系统启动。虽然不能通过控制启动来进行机器人的操作，但是可以进行通常无法更改的系统变量的更改，系统文件的读出，机器人的设定等操作。
3. 冷启动：冷启动是在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为"结束"状态，输出信号全部断开。冷启动完成时，可以进行机器人的操作。
4. 热启动：热启动是在停电处理有效时执行通常的通电操作时所使用的一种启动方式。程序的执行状态以及输出型号，保持电源切断时的状态而启动。热启动完成时，可以进行机器人的操作。
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