发那科FANUC机器人常用型号：

发那科|FANUC机器人LR Mate 200iD|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-1iA/1HL|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-10iA/12|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-20iA|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-410iC/185|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人M-710iC/50|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人R-2000iC/165F|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人Sr-3iA|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人Sr-6iA|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人ARC Mate 120iD/25|发那科工业机器人等。

本公司是发那科FANUC机器人代理，具体供应的服务范围有：

发那科机器人|发那科工业机器人，FANUC机器人|发那科工业机器人，发那科|FANUC工业机器人|发那科工业机器人，发那科|FANUC机械臂|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人项目|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人配件|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人备件|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人维保|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人售后服务|发那科工业机器人，发那科|FANUC机器人技术支持|发那科工业机器人，管线包等。

发那科|发那科工业机器人|发那科机器人代理|FANUC发那科机器人|FANUC

在TP程序中，使用CALL指令调用程序，在调用程序时，可以向被调用的程序传入参数，数据类型可以为 直接: 整型、字符串型、浮点型；间接 : R、SR、AR。

01 - 1   TP调用TP程序参数传递

允许两个TP程序间进行参数传递，在TP程序中的参数传递，使用CALL调用，并在程序名后加如括号"( )"，里面可以放入要传入的参数，规则由左向右，依次为参数1，参数2，参数3.... 例如下面的调用情形，在MAIN程序中调用了MAKE_1子程序，并传入了参数: 1 和 间接R[3]寄存器的值，此时在MAKE_1子程序如果要使用传入的参数，需要用到AR寄存器，AR为局部变量，仅在使用的程序有效，AR[1] 代表***个参数，AR[2]代表第二个参数，以此类推。

更多咨询：发那科机器人